RM导航

Created2025-11-30|Updated2026-08-25|ROS

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欧拉角的单位是****弧度
1弧度=180/pai 度
1度=pai/180 弧度
记不住的时候就像圆
一个圆是360度,2pai弧度

不用写一行代码，ROS都帮你写好了，你只需要调参（调参侠**** ）
需要求的就为参考的坐标系
导航涉及的关键技术有如下五点：
1。全局地图
2。自身定位
3。路径规划
4。运动控制
5。环境感知

Author: Keysqiu

Link: https://keysqiu.github.io/2025/11/30/ROS/RM%E5%AF%BC%E8%88%AA/

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