Windows下配置opencv环境

① 下载软件包 **链接：**​https://pan.baidu.com/s/1-clw63SKe2hBkCToTnHmgw?pwd=9g68 提取码：9g68 –来自百度网盘超级会员V4的分享 ② 配置环境 **OpenCV环境配置教程：**​https://www.bilibili.com/v ...
2025-11-30

Qt开发过程中的一些解决方案

一、QT使用QLabel控件显示图片，报错：QPixmap::scaled: Pixmap is a null pixmap 在网上看了很多帖子： 文件名改为英文（未解决问题） 图片路径改为绝对路径（未解决问题） 图片格式不对（如果上面两个都没有解决问题，那么请试用这种方法） 将图片位深(8-&g ...
2025-11-30

Qt学习

1、​qt项目相对路径的起源是以​编译的build文件夹为主目录 2、信号写在发送窗口的.h中，写一个声明即可，无需实现。槽函数写在目标窗口的.h和.cpp文件中，需要实现。连接写在哪都可。 信号：发送窗口 槽函数与连接：目标窗口 利用Tab进行选中的排序，双击这个数字，它就会变了，直到变 ...
2025-11-30

Qt修改项目名称

一、复制项目内容到新的文件夹中。修改文件夹名称 二、手动把 .pro 的名字改写为新的项目名称。删除.pro.user文件 三、用QT Creator打开修改名字之后的.pro文件，重新配置项目（configure project） 完成！ ...
2025-11-30

Qt打包发布

一. 执行Release编译 1. 首先打开想要发布的程序所在的项目。 2. 点击左下角 项目——>构建套件(Kit)——>构建，选择Release。 3. 点击构建项目 （左下角那把锤子），或者使用快捷键Ctrl+R。 二. 构建可执行程序 1. 编译完成后到程序的输出文件夹中，一般 ...
2025-11-30

Ubuntu中安装qt-ros-opencv

测试项目demo catkin_csdn.zip 一、先在小鱼下安装ros wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 根据提示一步一步下载即可，大佬就是大佬！！！（版本下载 ...
2025-11-30

RM导航

欧拉角的单位是****弧度 1弧度=180/pai 度 1度=pai/180 弧度 记不住的时候就像圆 一个圆是360度,2pai弧度 不用写一行代码，ROS都帮你写好了，你只需要调参（​调参侠****​ ） 需要求的就为参考的坐标系 导航涉及的关键技术有如下五点： 1。全局地图 2。自身定位 3。 ...
2025-11-30

ros的HelloWorld案例

1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make #自动生成构建目录 2.进入src创建ros包并添加依赖 cd src catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs 上述命令，会在 ...
2025-11-30

ros学习

** 在ROS（机器人操作系统）中，`declare_parameter是一个用于在ROS参数服务器上参数的函数。参数服务器是一个全局的键值存储系统，它允许不同的ROS节点之间共享参数 ** Ubuntu终端多窗口操作 # 安装 sudo apt-get install terminator # 卸 ...
2025-11-30

ros通信机制

1.话题通信机制（发布/订阅模式） 具体的实现流程为：创建两个人（节点），然后有共同的话题，发布方就发布消息，订阅方就接收消息 ...
2025-11-30