文件注释：
@file - 文件名
@author - 作者
@version - 版本
@date - 日期
@note - 注解
函数注释：
@brief - 简短说明
@param - 输入参数
@arg - 输入参数取值
@return - 返回值
@retval - 返回值取值
@sa -参考资料(see also)
@code -在文档当中嵌入代码块，代码结尾处使用@endcode标签
@addtogroup、@{、@}添加到一个分组，如果分组不存在，自动创建
@todo -将要做的事
@since - 从哪个版本起有了这个函数
多行注释：/**
*
*/
单行注释：//
根据Doxygen生成帮助文档。
命名空间：禁止使用 using 指示 引入整个命名空间的标识符号(污染命名空间)，在命名空间的最后注释出命名空间的名字。