欧拉角的单位是****弧度
1弧度=180/pai 度
1度=pai/180 弧度
记不住的时候就像圆
一个圆是360度,2pai弧度
不用写一行代码，ROS都帮你写好了，你只需要调参（调参侠**** ）
需要求的就为参考的坐标系
导航涉及的关键技术有如下五点：
1。全局地图
2。自身定位
3。路径规划
4。运动控制
5。环境感知
欧拉角的单位是****弧度
1弧度=180/pai 度
1度=pai/180 弧度
记不住的时候就像圆
一个圆是360度,2pai弧度
不用写一行代码，ROS都帮你写好了，你只需要调参（调参侠**** ）
需要求的就为参考的坐标系
导航涉及的关键技术有如下五点：
1。全局地图
2。自身定位
3。路径规划
4。运动控制
5。环境感知