ros通信机制

作者:Keysqiu
创建时间:2025-11-30 18:19:01 最后一次修改时间:2025-11-30 18:19:01
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1.话题通信机制(发布/订阅模式)

具体的实现流程为:创建两个人(节点),然后有共同的话题,发布方就发布消息,订阅方就接收消息