1.选定功能包右击 —> 添加launch文件夹
2.选定launch文件夹右击 —> 添加launch文件
3.编辑launch文件内容
<launch>
<node pkg="helloworld" type="demo_hello" name="hello" output="screen">
<node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="t1">
<node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="key1">
</launch>-
node —> 包含的某个节点
-
pkg —> 功能包
-
type —> 被运行的节点文件
-
name —> 为节点命名
-
output —> 设置日志的输出目标
运行launch文件
roslaunch 包名 launch文件名5.运行结果：一次性启动了多个节点