OC理解：输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形（可以想象成信号发生器，您细品就懂了！！！）
PWM简介
（上图中Ts的值从第二个图中可以看出，代表一个高低电平变换周期的时间；Ton代表一个高低电平变换周期内高电平所占的时间）
PWM核心思想：天下武功，唯快不破，只要我闪的足够快，你就发现不了我到底是闪着亮的，还是一个正常的、平稳的亮度
（注意：使用PWM必须是在一个惯性的系统中）
ps：
①：LED在熄灭的时候，由于余晖和人眼视觉暂留现象，LED不会立马熄灭，而是有一定的惯性，过一小段时间才会熄灭
②：当电机断电时，电机的转动不会立马停止，而是有一定的惯性，过一会才停）
PWM参数计算
