（嫌无聊直接看最后一行的结论）

一、原理

1.按键类型

现在市场上大部分采用的都是这种按键按钮微动开关，这个开关使用简单、价格便宜。

2.按键消抖

因为按键按下和弹起这段时间会产生抖动现象，该现象会导致按键扫描误判。按键按下的瞬间和弹起的瞬间都会产生一个10ms的抖动时间，我们要在按键第一次判断为按下的时候，延时10ms再对它进行一下判断，如果判断结果还是为按下，我们这里认为按键此时被按下，松手检测直接用一个while循环等待既可，当松开按键，while的条件为假 退出循环。此时视为按键被松开。

3.IO口输入配置

IO口的输入模式有四种，分别为：
GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入

总结：

①：模拟和浮空输入都不适合于按键，下拉输入默认低电平，上拉输入默认高电平

②：对于按键来说，选择上拉还是下拉，完全取决于按键电路是接地还是接VCC，接地选上拉，反之选下拉。

！！！接地选上拉，反之选下拉 ！！！

这两端任意哪一端接VCC/GND都可以，但是必须是在一条直线上的才是一对，另一端接控制的 I/O口， I/O口实际的逻辑按照上面那句话的结论来写即可