Python学习

1、Python中类的继承是直接写在类后面的括号里面的，直接写类名即可，震碎我三观 2、Python中一个标准类的定义 ==记住每一个方法都要带self，通过self才能访问类内的属性和方法，不加self，找的是类外的东西== class Demo: def __init__(self): ...
2025-11-30

Python—TTS（文本转语音）

sudo apt-get update && sudo apt-get install espeak 安装pyttsx3 pyttsx3官方参考文档 pip install pyttsx3 测试代码 import pyttsx3 def say_text(engine, words, ...
2025-11-30

配环境

‍ ...
2025-11-30

Redis常用命令

一、客户端连接 redis-cli -h host -p port -a password 输入命令：redis-cli -p 6379 二、数据导出导入 导出 执行备份命令：save 该命令将在 redis 备份目录中创建dump.rdb文件。 查看备份路径：config get dir 备份后的 ...
2025-11-30

Linux上安装Redis

1、安装Redis依赖 Redis是基于C语言编写的，因此首先需要安装Redis所需要的gcc依赖： yum install -y gcc tcl 2、下载压缩包 进入/usr/local/src文件夹，个人比较喜欢放在这个文件夹，至于你喜欢放在哪，你自己定 cd /usr/local/src ** ...
2025-11-30

Redis的一些见解

缓存的意义在于可以保护后台的接口不被大量的请求所攻击 逻辑是这样的： 1、客户端第一次请求的话，先从数据库中查询到数据并将其写入Redis缓存中，后面都是直接从Redis里面读 2、（​最简单的处理，如需复杂一点的处理，后面再跟进记录****​ ）除了查询，如果后台对数据进行了增加、修改、删除，那么 ...
2025-11-30

Window下Redis的安装和部署详细教程

1、下载Redis压缩包 以下这个是我网盘里面的（这个是v8.0版本的，支持导入.rdb数据文件），后面小改一下路径即可 链接：​https://pan.baidu.com/s/18dT-0rMtZWQThhVrBtP88A?pwd=x0f1​提取码：x0f1 这里我在GitHub中下载wind ...
2025-11-30

RM导航

欧拉角的单位是****弧度 1弧度=180/pai 度 1度=pai/180 弧度 记不住的时候就像圆 一个圆是360度,2pai弧度 不用写一行代码，ROS都帮你写好了，你只需要调参（​调参侠****​ ） 需要求的就为参考的坐标系 导航涉及的关键技术有如下五点： 1。全局地图 2。自身定位 3。 ...
2025-11-30

Ubuntu中安装qt-ros-opencv

测试项目demo catkin_csdn.zip 一、先在小鱼下安装ros wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 根据提示一步一步下载即可，大佬就是大佬！！！（版本下载 ...
2025-11-30

ros学习

** 在ROS（机器人操作系统）中，`declare_parameter是一个用于在ROS参数服务器上参数的函数。参数服务器是一个全局的键值存储系统，它允许不同的ROS节点之间共享参数 ** Ubuntu终端多窗口操作 # 安装 sudo apt-get install terminator # 卸 ...
2025-11-30